- 产品详情
| 品牌： | 大连誉洋 | 型号： | HW04 |
| 用途： | 打磨抛光机器人 | 控制方式： | 可编程控制机器人 |
| 驱动方式： | 电动式 | 安装方式： | 地面位移小车 |
| 加工定制： | 是 |
单机器人焊接类零件打磨抛光单元是针对中大型钣金焊件、型材焊件,利用机器人带实时力量控制装置、工具对工件的焊缝及飞边毛刺进行打磨抛光而专门设计的产品。机器人两侧设有工作台和夹具,用于提高设备使用效率,与机器人协同工作。是集灵活性,高效率,低成本及高柔性的组合。由于机器人的有
效使用,可以允许的工件尺寸为机器人可达到范围尺寸。
自动排屑系统[选配]
打磨所产生的铁屑可通过本系统及时排出,减少人工清理的操作时间,降低操作风险,提高设备使用效率。
高柔性 离线编程
该系统的卓越柔性、强劲的动力和创新的设备组合形式,可以使打磨抛光达到极高的效率,来加工各种零件的表面。针对不同产品只需更换夹具和刀具即可完成生产转换,更换时间不超过 30 分钟。系统具备离线编程功能,可对新产品进行离线编程,在不影响正常生产的情况下,提高打磨抛光质量,减少废品率。
工件万向旋转系统
由誉洋自行设计自动翻转系统的设置有效增大了机器人的可达性。通过旋转终端设置定位工装通用接口,可更换。旋转轴由伺服电机同步控制,另增设外部编码器,构成闭环控制,与机器人联动协同。该系统性能可靠、安全,具备较高灵活性和高精度,提高打磨抛光质量。
激光测量系统
激光测量系统可以检测零件被加工表面尺寸,并将数据反馈给机床,通过运算自动补偿由于铸造公差与夹具公差所引起的加工误差,提高零件打磨质量。
滑动工作台
滑动工作台可以承载工件及夹具进行移动,使工件变换位置以满足不同的工作需要。也可在该滑台上增设其它翻转或旋转轴,满足使用要求。该设备由伺服电机控制,具有传动精度高、定位准确、响应速度快的优点。
实时力量控制装置
与系统进行信息交互,对打磨过程中的打磨力及打磨位置可以自动调节,保证打磨力的稳定输出,避免因工件自身误差导致工件加工时出现不良现象。
被加工件 | |||
被加工零件种类 | 钣金类焊接件 | ||
被加工零件长度 | 2600mm | 被加工零件材料 | 镍、钛、不锈钢、碳钢等 |
被加工零件重量 | 1000Kg | 工件回转直径 | 2600mm |
机床参数 | |||
刀具直径 | 320mm | 快移速度 | 2m/s |
刀柄接口 | BT-40 | 回转行程 | ±360° |
翻转承载 | 1500kg | ||
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