船体钢板焊接完成后,需要去对焊渣、高低不平的焊道、焊疤等打磨清理,才能呈现出一个外观漂亮、合格的船体。对其打磨,多采用人工和机械相结合的方式进行,效率非常低。因为高强度作业的因素,人工打磨处理会存在各种不稳定因素,导致打磨效果差、打磨不彻底等现象。我国的造船业要想发展进步,必须有高效率的打磨设备来助其一臂之力。

　　庆幸的是2015年国内上市了一款全自动的焊缝打磨机器人,完全解放了人工,实现全自动打磨焊缝;高度的人工智能性,充分保证了焊缝打磨的光滑度,还能减少应力集中,并有助于消除内应力,提高焊缝的强度。该机器人打磨效率超高,可至少替代10人工作,能将焊缝打磨效率提高数十倍。

　　该机器人是一款五轴智能机器人,由大连誉洋工业智能有限公司研发生产。以库卡机器人为本体,导入誉洋自主研发设计的智能软件系统、硬件系统,赋予了机器人更高的“智慧”和“能力”,能完全替代人,又能做人工无法能做的事情。

　　誉洋全自动焊缝智能打磨机器人的性能特点和优势:

　　1、设计了智能控制系统、智能视觉系统、智能触觉系统,与机器人本体系统完全融合,充分实现了人工智能性打磨!

　　焊缝打磨过程中,视觉系统不断用激光检测焊缝位置、尺寸,并将数据反馈给智能控制系统;智能控制系统对数据进行运算、分析、并实时作出反馈,自动补偿加工误差。触觉系统中集成有的力控系统,能根据船体焊缝表面受到力的大小,调整各个加工参数,使打磨轮和船体表面保持恒力接触,并在高效的状态下进行打磨。

　　三大智能系统的设计,将机器人的能力得到了极大拓展,为打磨各种复杂不规则的弧面、曲面提供了充分的技术保障。船体焊接后留下的各种不规则焊渣、余高、凹陷等,都可以轻松高效去除!

　　2、超高效率可替代至少10个工人效率,且能24小时连续不间歇高速工作,不受任何因素的干扰,能至少提高10倍打磨效率。两台机器人组合打磨,效率更高!

　　3、超高人工智能性,保障了良好的焊缝打磨效果能有效去除焊渣、余高,打磨凸凹不平的焊道、焊疤、焊瘤、咬边、表面气孔等。打磨清理后的焊缝表面与钢板齐平,不仅表面美观漂亮,而且减少了焊缝的应力,提高了焊缝的强度。

　　4、为机器人设计了滑道,为大型船体焊缝打磨提供了充分的条件机器人可随着滑道移动,一边移动一边打磨,方便、快捷!

　　5、设计了12工位伞形刀库里面储存有12种打磨、抛光工具,在焊缝打磨过程中,机器人可以根据需要灵活的调取相应的工具,完成各种粗磨、精磨、粗抛、精抛工序!

　　6、设计了磨轮和刀具磨损报警功能当磨轮、刀具磨损到一定程度的时候,系统会自动提醒用户更换。该功能的设计,能更加智能的监控机器人工作,避免了无效工作,有助提高工作效率!

　　7、机器人系统集成、联动性好能和其他设备之间的通讯,实现无缝链接,组成智能生产线,提高效率 ,节约成本.

　　适用范围:除了能对船体、汽车车身、高铁动车车体.....等焊缝打磨清理外;还能对各种材质的铸件、锻件、压铸件、冲压件.......去毛刺打磨清理。

　　继螺旋桨智能打磨机器人,大连誉洋工业智能有限公司又推出了这款焊缝打磨机器人,相信这款打磨机器人的上市,一定会为船舶制造企业提高生产效率、提高综合实力。机器人工作原理、技术参数咨询,请拨打电话:155 6697 1838 ,也可登陆网站查看。